您对自动化产线升级、人机协作的自动化集成中是否感兴趣？工博士是柯马COMAU认可的服务商，工博士是自动化、集成化领域的先驱。柯马机器人是打磨、折弯领域的一把好手，我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务。

近年来，随着工业自动化需求的不断释放，以及人口红利日渐式微，机器人产业迎来了迅猛发展。

磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：

机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。

打磨机器人功能：

打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

柯马机器人打磨的特性：

（1）机器人打磨系统完全受程序控制，不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低

（2）工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产；

（3）自动化生产，可节省人工成本；

（4）离线编程软件快速准确处理复杂曲线，降低对工人操作技术的要求；

（5）改善环境，减少粉尘污染；

（6）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

（7）打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件；

（8）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；

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