您对自动化产线升级、人机协作的自动化集成中是否感兴趣？工博士是柯马COMAU认可的服务商，工博士是自动化、集成化领域的先驱。柯马机器人是打磨、折弯领域的一把好手，我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务。

传统折弯工艺使用人工操作时，主要存在以下几大难点：

（1）工件折弯工艺复杂，人工折弯时精度难以控制，造成折弯精度较低，产品一致性、稳定性差，不能保证后续的装配精度。

（2）由于钣金零件重量大（工件重量65kg），一个工件加工时需要5个操作工来完成作业，用工成本高，工人劳动强度很大，而且不能连续作业。

（3）由于折弯数多达9道，外观奇特，还需要人工翻面，所以在加工中操作困难，部件稳定性差，存在很大的危险性。

（4）生产用时多，效率低，每个工件的加工用时需要15-17min。

（5）生产布局及工艺流程不合理，工业视觉效果差。

通过选用柯马机器人进行折弯工作能够解决很大程度上的问题，机器人折弯单元主要包含以下工序：

设备选型、机器人吸盘及抓手设计选择、折弯机模具选择、设计研发传感器技术（精密电位计）应用、补偿技术（技术）、折弯随动技术等几大步骤。

对于机器人换人这方面，大多人是持偏见的，认为机器人换人是用机器代替了人的工作，其实不然。只是提升了成产效率，在使用机器人的同时，也还会保留人工，让人工来操作机器人。

柯马机器人折弯有以下特性：

排除危险，保障工件的加工稳定性、只需1名工人按照作业报警器提示来操作，机器人在备好料时可按预设程序进行无人操作，无需人工干预，只有在码垛时在输送带末端接收一次工件即可，可以节省4.5名操作工，大大降低了用工成本、提升了制造工艺水平和视觉效果、效率显著提高、设备可连续24h工作，保障生产的准时性。

机器人折弯的模拟仿真：

针对用户工件，工程师通过计算机模拟，可以分析9道折弯步序的工况情况，包括机床主参数开启高度、行程、喉口和工作台的尺寸选择以及上下模具形状和配对组合情况，这样对于设计和实际应用有着可行的理论基础。

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