您对自动化产线升级、人机协作的自动化集成中是否感兴趣？工博士是柯马COMAU认可的服务商，工博士是自动化、集成化领域的先驱。柯马机器人是打磨、折弯领域的一把好手，我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务。

柯马能够提供三阶段、免费的机器人培训（购入机器人前、后），在这您无需担心机器人不会使用的问题。柯马厂家的技术能够去到现场指导、教学您的工程师--共三个阶段；您也可以到我们这边参加柯马系统的培训服务。

自动化打磨设备一般包含：

6轴打磨机器人

专用打磨机及打磨附件

力反馈控制系统

校准装置

控制系统

工装夹具

成品工作台

安全围栏

离线编程软件

打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。所谓的打磨就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。

打磨项目中，比较重要的是选对机器人，从满足客户打磨加工出发，提出性价比***高的机器人自动打磨的解决方案。

柯马机器人打磨主要分为：

机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。

一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。

柯马机器人打磨项目是建立在机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列

柯马机器人打磨的优越性：

•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工

•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低

•离线编程软件快速准确处理复杂曲线

•改善环境，减少粉尘污染；

•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件

•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品

总的来说，打磨项目分为：

项目咨询、项目设计（机器人选型、打磨机具设计、机器人终端轴装置设计、总控制柜及总系统设计、仿真）这几大步骤。

工博士可以提供柯马COMAU、遨博AUBO、库卡KUKA、发那科FANUC等机器人及常用型号，并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务，并且我们集九大机器人代理于一体，真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询，欢迎联系我们！

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